我们平时在停车场看到的栏杆升起车辆进出的情景是有道闸机来完成的，道闸是停车场系统才用的自动机电一体化技术，通过信号来控制电机，电机的正反转来实现道闸栏杆的升起与下降，道闸栏杆平常情况下是出于水平位置的，离停车场道路地面50到60公分左右。停车场道闸分类一般是按照道闸的外形栏杆来分的，这样更加直观。现在停车场系统都是采用的自动化技术，所以现在的道闸机都是电动的，而电动道闸根据电机的不同，可以分为自流电动机道闸，交流电动机道闸，伺服电动机道闸。其中伺服电机的电动道闸系统比较，伺服电机接受数字脉冲信号完成动作，这一类电动道闸也叫数字自动道闸，主要用于高端停车场系统场合，道尔的恭系列停车场道闸就是这种类型的。
直杆道闸，这类道闸的栏杆采用直杆的，就是直接的一根栏杆，一般很长4到6米左右，用的很普遍。
曲杆道闸，道闸的栏杆由2部分栏杆通过机械构件连接而成的，高灵活曲杆机构，转动处全部使用自润滑滚动轴承或关节轴承，无磨损，无噪音。传动机构使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命，距离在5米内。
栅栏道闸，道闸的闸杆外形优美，立体感很强，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用，该道闸更耐用、更灵活、更。由中间的直杆栏杆为主杆组成多个四方形的栅栏效果，遮挡的面积更大。有二栅栏杆，三栅栏杆。由于栏杆较多，栏杆的重心离道闸要进，所以这类道闸栅栏杆在一般4.5米类。