机械设计的一般步骤是1.充分了解客户需要解决什么样的问题或实现什么样的功能；2.制定设计方案；3.制作模型或输出图纸；4.模拟、评估、及优化；5.设计的实现，及按设计方案或图纸实现产品制作；6.产品测试，是否满足客户需求；7.产品交付。
机械设计优化要求：优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有：工作性能、制造成本、小尺寸和重量、使用中可靠性、消耗和少环境污染。这些要求常是互相矛盾的，而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。设计者的任务是按具体情况权衡轻重，统筹兼顾，使设计的机械有的综合技术经济效果。
过去，设计的优化主要依靠设计者的知识、经验和远见。随着机械工程基础理论和价值工程、系统分析等新学科的发展，制造和使用的技术经济数据资料的积累,以及计算机的推广应用,优化逐渐舍弃主观判断而依靠科学计算。各产业机械的设计，特别是整体和整系统的机械设计，须依附于各有关的产业技术而难于形成独立的学科。
机械设计可分为新型设计、继承设计和变型设计3类。
1、新型设计
应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术，设计过去没有过的新型机械。
2、继承设计
根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用。
3、变型设计
为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品。
机械设计的特点
1、多学科综合：机械设计是一个多学科综合的领域，涉及到多个工程学科的知识和技术，包括力学、材料科学、动力学、热学等。
2、基于工程实践：机械设计是以实践为基础的工程学科，设计师需要考虑到实际的工程应用和需求。
3、刚性和精度要求：机械设计中的零部件和系统通常需要具备一定的刚性和精度要求。
4、标准化和规范性：机械设计涉及到许多标准和规范，如尺寸标准、公差规范、标准等。
5、CAD辅助设计：计算机辅助设计（CAD）技术在机械设计中得到广泛应用。CAD软件可以提供强大的建模、绘图和分析工具，加快设计过程，提高设计的精度和效率。