将架空线用连接金具及绝缘子串架设在已组立的杆塔上的安装工序。架线施工是输电线路建设工程的完成阶段，是架空输电线路施工中的主要工序，它的任务是将导线及避雷线，按设计的架线应力（弧垂）架设于组立的杆塔上。
跨越物的处理：根据架线施工方法和被跨物的种类及地理环境等，制定跨越方案。跨越方案除工艺方法外还应提出初步的施工的起止日期和措施等。对铁路、通航河流、高速公路、输电线路等，必须提前数月进行联系，以求顺利地完成架线任务。
附件安装是架线施工中放紧线工序完成之后的后的一道工序，前道工序如存在质量问题都应在本工序前处理完毕，或在本工序中一起处理完毕。附件安装也是线路施工中高空作业多的一道工序，它对保证线路施工质量和以后的运行，有着至关重要的意义。
在开始操作之前，确保无人机已经充好电，并且各种设备（如遥控器、电脑等）已经连接好。同时，根据任务要求，确定需要架设的线路的起点和终点，并了解线路的具体情况。根据任务要求和现场环境，使用无人机搭载的定位系统确定航点，并设定飞行航线。