1、楼梯按位置可分为：室内楼梯和室外楼梯。
2、按使用性质分为：室内有主要楼梯和辅助楼梯，室外有楼梯和防火楼梯。
3、按使用材料分：木楼梯、钢筋混凝土楼梯和钢楼梯。
特点：
1、三跑楼梯：在两个楼板层之间，由三个梯段和两个休息平台组成，常用于层高较大的建筑物中，其中央可设置电梯井。
2、双分、双合式楼梯：双分式就是由一个较宽的楼梯段上至休息平台，再分成两个较窄的梯段上至楼层。双合式相反，先由两个较窄的梯段上至休息平台，再合成一个较宽的梯段上至楼层。
3、单跑楼梯：当层高较低时，常采用单跑楼梯，从楼下起步一个方向直达楼上。它只有一个梯段，中间不设休息平台，因此踏步不宜过多，不适用于层高较大的房屋。 双跑楼梯：是应用为广泛的一种形式。在两个楼板层之间，包括两个平行而方向相反的梯段和一个中间休息平台。经常两个梯段做成等长，节约面积。
4、旋转楼梯
旋转式楼梯本身也比较省空间，而且设计表现力强。从结构而言，它稳定而牢固，还能增加空间的变化，特别是对于楼梯位于房间主要位置时，它很容易成为视觉焦点。目前国外流行的单柱旋转楼梯，以柱子为中心，搭配不锈钢与亚克力材料的踏步，省去楼梯扶手，使空间显得更开阔。
尽管旋转楼梯独立看很美，却不容易与旁边的家具融为一体。妥善的办法是采用与家具有对比的材料或者色彩，大胆使楼梯的形象突出，令其成为设计的亮点。要特别注意的是，旋转式楼梯在实际使用中，可能会因为美观而牺牲扶手，这样就使性降低。
5、悬挑楼梯
从墙上悬挑出几块木板拾级而上，这也算一种楼梯。它没有扶手，去除多余的装饰，造型简约现代。就设计来说，它不占用空间，视线通透，充满现代主义建筑的灵巧。但缺点也是相当明显的，没有扶手，承重力有限，性大大下降。
于是有人采取折中的办法，在悬挑式楼梯中加上折线，将传统的楼梯简化成几何线条，在保证实用性的基础上，追求美观性。因为有了竖向支撑，承重能力增加。同时可将楼梯下部的空间用作开放式储藏区。当然，这类楼梯的施工要求很高，要请专人进行设计与施工。